惠州商盾 律师事务所
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只要是没有取得驾驶证，上路开车就是无证驾驶。《道路交通安全法》中所规定的无证驾驶的法律含义是指无资格驾驶的状态。
无证驾驶和被视为无证驾驶的可能有以下十种情形：
1、没有驾驶证的；
2、未经考试，非法取得驾驶证的；
3、驾驶证被注销、吊销的；
4、不符合驾驶条件(年龄和健康状况)，非法取得驾驶证的；
5、驾驶证已超过有效期的；
6、驾驶证被暂扣的；
7、持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的；
8、持境外机动车驾驶证在中国驾驶的；
9、驾驶车辆超过最高准驾车型的；
10、未随身携带驾驶证的。
法律依据：《道路交通安全法》第十九条
驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。
申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件;经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。
持有境外机动车驾驶证的人，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经公安机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。
驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车;驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。
公安机关交通管理部门以外的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。
无证驾驶是违法。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条第四款规定：机动车驾驶时，应当随身携带机动车驾驶证。
所以，未随身携带驾驶证是一种违法行为，应该承担相应的处罚。对未随身携带驾驶证的处理如下：无论驾驶人行驶中违法与否，均不允许驾驶人再驾驶车辆，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知驾驶人提供驾驶证。然后，根据驾驶人提供驾驶证的情况分别进行处理：
1.驾驶人提供了驾驶证，如行驶时无其他违法，给予警告或者二十元以上二百元以下罚款，及时退还机动车。
2.驾驶人提供了驾驶证，如行驶时有违法，根据其违法的情况和未随身携带驾驶证一并予以处罚，及时退还机动车。
3.驾驶人未能提供驾驶证，按无证驾驶处罚。
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