文律师
惠州商盾 律师事务所
擅长：医疗纠纷,刑事案件,合同纠纷,劳资纠纷,行政纠纷。
如果公司拖欠佣金，工人可以起诉。劳动者可以向当地劳动行政部门投诉；可以申请劳动仲裁。对仲裁裁决不服的，可以及时向有管辖权的人民法院提起诉讼，法院将依法作出判决。
法律依据：
《中华人民共和国劳动合同法》第八十五条
用人单位有下列情形之一的，劳动行政部门责令限期支付劳动报酬、加班费或者经济补偿金；构成犯罪的，依法追究刑事责任。劳动报酬低于当地最低工资标准的，补足差额；逾期不缴纳的，责令用人单位支付应付金额50%以上、100%以上的，并给予追加赔偿金d 按照下列标准向劳动者支付：
（一）未按照劳动合同或者国家规定按时足额支付劳动者劳动报酬的；
（二）支付劳动者工资低于当地最低工资标准的；
（三）安排加班而不支付加班费的；
（四）违反本规定解除或者终止劳动合同的，应当向劳动者支付经济补偿。
《中华人民共和国劳动法》第七十七条
用人单位与劳动者发生劳动争议，当事人可以申请调解、仲裁或者仲裁。依法提起诉讼，也可以协商解决。 。